Con le sue due inconfondibili torri, la Frauenkirche (Cattedrale di Nostra Signora) è il simbolo più famoso di Monaco di Baviera.
Ben visibili da lontano, le torri gemelle della Frauenkirche si stagliano nel cielo caratterizzando lo skyline di Monaco di Baviera come nessun altro edificio in città. Il fatto che questo paesaggio rimanga intatto ancora a lungo è molto importante per gli abitanti di Monaco di Baviera, che nel 2004 hanno deciso, con un referendum locale, di porre i 98,57 m delle torri della Frauenkirche come limite massimo di altezza per le nuove costruzioni nel centro storico.
La cattedrale gotica, nota ufficialmente anche come "Dom zu Unserer Lieben Frau" ("Cattedrale di Nostra Signora"), fu costruita nel XV secolo dall'architetto e costruttore Jörg von Halspach in mattoni per una questione di costi, vista l'assenza nei paraggi di una cava di pietra. La costruzione fu ultimata nel 1488, dopo soli 20 anni di lavori, a eccezione delle cupole.
Durante la guerra di successione di Landshut, sulle torri prive di cupole furono posti dei cannoni a difesa della città. Le caratteristiche cupole a forma di cipolla (le cosiddette "Welsche Hauben"), furono aggiunte solo nel 1525, ispirandosi direttamente alla Cupola della Roccia di Gerusalemme, che ai tempi si riteneva fosse l'antico Tempio di Salomone.
In seguito alle pesanti distruzioni causate dai bombardamenti aerei durante la seconda guerra mondiale, la Frauenkirche fu ricostruita tra il 1948 e il 1955 con uno stile più semplice e sobrio. Successivamente fu arricchita sempre più. Oggi la cattedrale è sede dell'arcivescovo di Monaco di Baviera e Frisinga.
Si dice che il diavolo stesso abbia lasciato la sua impronta nella Frauenkirche.
Sulla Frauenkirche si narra un'orribile leggenda: all'ingresso della navata il diavolo in persona avrebbe lasciato la sua impronta. Come per tutte le leggende, esistono diverse versioni che spiegano l'origine di questa impronta: tra tutte ne riportiamo una.
narra che quando la Frauenkirche fu completata, il diavolo notò la cattedrale e si arrabbiò nel vedere costruita un'altra chiesa. Entrato all'interno, vide che la chiesa non aveva finestre e iniziò a ridere della stupidità del costruttore.
Si Saltando dalla contentezza, il diavolo pestò un piede per terra, lasciando la sua impronta. Poi però, facendo un passo in avanti, si accorse di essersi sbagliato perché in realtà le finestre c'erano. Furibondo, il diavolo si trasformò in una potente tempesta con l'intenzione di abbattere la cattedrale, impresa che non gli riuscì. Ancora oggi, avvicinandosi alla Frauenkirche, si avverte sempre un po' di vento.